Los agarres, como equipo especializado para el manejo de materiales, se pueden clasificar en cuatro tipos principales en función de sus características estructurales y escenarios de aplicación:Grabas de doble jaw/ clamshell, Peel múltiple/naranja (loto)agarre hidráulico, yGrabas especializadas.

Grabas de doble jaw/ clamshell
Estructura: Compuesto por dos mandíbulas que se abren y cerca deagarrarmateriales.
Solicitud: Adecuado para manejar materiales granulares y en polvo, como carbón, mineral y arena. Cuando se trata de materiales mayores de 100 mm o más sustancias sólidas, las mandíbulas se pueden hacer con dientes para mejorar la capacidad de agarre.
Características: Estructura simple, operación fácil y amplio rango de aplicaciones.
Múltiple/ARRACHA DEL CLAMSHELL
Estructura: Por lo general, tiene seis o más garras, con las puntas de la garra que forman ángulos afilados.
Solicitud: Diseñado para materiales que son difíciles paraARRACHA DEL CLAMSHELLPenetrar, como el mineral grande y duro, los lingotes de aluminio, las archivos de hierro y el desecho de acero.
Características: Fuerza de agarre fuerte, adecuada para manejar materiales grandes e irregulares de forma irregular.
Estructura: Impulsado por cilindros hidráulicos para abrir y cerrar las mandíbulas, con formas que incluyen tipo de concha y tipo de segmento naranja.
Solicitud: Ampliamente utilizado en excavadoras hidráulicas, torres de elevación y otros equipos para manejar acero residual, dragado, eliminación de basura y otras tareas.
Características: Alta fuerza de agarre, control preciso y adecuado para entornos de trabajo de servicio pesado y complejos.

Grabas especializadas
Tipos: Incluye agarre de madera, agarre anti-gotas, agarres de paja, agarres de dragado y agarres de control remoto inalámbricos.
Solicitud:
Timbero agarre: Para manejar troncos y tuberías largos.
Anti-lokage agarre: Para manejar granos, fertilizantes, cemento y otros materiales en polvo para evitar fugas.
Agarra de paja: Para manejar la paja agrícola y otros materiales sueltos.
Grabas de dragado: Para dragado submarino de barro, arena y rocas sueltas.
Captura de control remoto inalámbrico:Para operación remota en entornos peligrosos o inaccesibles.






