Mecanismo de accionamiento de biela: convierte el movimiento vertical en movimiento rotacional
1.1 Cadena de transmisión general
Gancho de elevación/movimiento hacia abajo → Resorte y cuerda impulsora de la biela → El bloque guía se desliza a lo largo de la placa triangular → La placa triangular gira alrededor del eje → La biela de la transmisión gira → El brazo oscilante se balancea → Gira-la biela del mecanismo de bloqueo → Gira la manija gira → El bloqueo gira ±90 grados
1.2 Componentes principales: placa impulsora triangular y bloque guía deslizante
La placa impulsora triangular (normalmente en forma de -triángulo rectángulo) está instalada de forma fija en el mecanismo de biela, con una ranura deslizante mecanizada en su hipotenusa.
El bloque guía está conectado de forma deslizante a la ranura y también está conectado al cable impulsor.
Principio de funcionamiento: cuando el gancho de elevación tira de la cuerda impulsora hacia arriba, el bloque guía se desliza hacia arriba a lo largo de la ranura inclinada de la placa triangular. Debido a la guía de la ranura, el bloque guía aplica una fuerza tangencial a la placa triangular, obligando a la placa triangular a girar alrededor de su eje fijo. Por el contrario, cuando el gancho desciende, el bloque guía se desliza hacia abajo y la placa triangular gira en la dirección opuesta.
Este diseño funciona esencialmente como una conversión de plano-inclinado-manivela, que convierte el desplazamiento lineal en desplazamiento angular. Los cálculos teóricos muestran que si la inclinación de la ranura con respecto a la horizontal es , la relación entre el desplazamiento del bloque guía S y el ángulo de rotación de la placa triangular θ satisface aproximadamente:
tan θ ≈ (desplazamiento de ranura × distancia de movimiento) / radio de manivela
Al optimizar la forma de la placa triangular y la curva de la ranura, se puede garantizar una rotación precisa de ±90 grados durante toda la carrera de elevación.
1.3 Ajuste de ángulo fino: bloque de tope y ajuste, cuña
Para garantizar que el bloqueo giratorio pueda girar con precisión hasta la posición completamente desbloqueada o bloqueada cada vez, es necesario ubicar con precisión la posición final de la rotación de la placa triangular. La especificación requiere ajustar la altura del bloque de tope a través de la cuña de ajuste en la parte inferior del bloque de tope.
Bloque de tope: componente de límite rígido que restringe el ángulo de rotación máximo de la placa triangular.
Calza de ajuste: múltiples láminas de metal delgadas que se pueden agregar o quitar capa por capa para cambiar la posición límite.
Operación: durante-la instalación o el mantenimiento en el sitio, use una galga de espesores para medir la desviación real del ángulo de rotación, luego agregue o retire cuñas para que la altura del bloque cambie en incrementos de 0,1 mm, lo que corresponde a un ajuste de rotación fino de aproximadamente 0,5 grados ~ 1 grado.
Este método de ajuste fino-puramente mecánico es más confiable que los interruptores de límite hidráulicos o eléctricos y no se ve afectado por interferencias electromagnéticas, lo que lo hace adecuado para puertos con entornos con mucho polvo y vibración.
1.4 Tensado adaptativo del resorte y la cuerda motriz
Resorte: Instalado entre la cuerda impulsora y el gancho, absorbe las cargas de impacto durante la elevación y al mismo tiempo garantiza que el bloque guía siempre encaje estrechamente en la ranura deslizante, evitando el viaje en vacío.
Cable de transmisión: hecho de cable con núcleo de acero, resistente al desgaste y con un alargamiento mínimo. Su longitud debe ajustarse con precisión para garantizar que el bloque guía esté en el medio de la ranura deslizante cuando el dispositivo de elevación esté descargado, permitiendo un desplazamiento simétrico hacia arriba y hacia abajo.
